伺服电机检测仪器的转速波动和惯量测试：

点击进入伺服电机检测软件的转速波动和惯量测试界面，如图：

界面推荐使用1000次/S数据刷新率！

伺服电机检测仪器非惯量测试转速波动测试步骤：

A、选择数据刷新率

B、输入测试采样时间

C、点击进行测试

D、测试过程中请勿操作软件，等待测试完成

E、测试完成后自动计算转速波动率，如需查看曲线点击按钮

F、如需重复测试，则先点击再点击即可

G、测试完成点击进行测试数据保存

伺服电机检测仪器惯量适应范围测试转速波动测试步骤：

A、改变硬件接线，把转速采样线接入伺服驱动编码器分频输出OA+、OA-位置。

B、设置分频输出脉冲为8192

C、选择

D、输入测试采样时间

E、点击进行测试
F、测试过程中请勿操作软件，等待测试完成

G、测试完成后自动计算转速波动率，如需查看曲线点击按钮

H、如需重复测试，则先点击再点击即可

I、按照标准提示，重复测试转速波动，直至找到所有的惯量的适应范围即可

伺服电机检测仪器其他功能：输入对应的电机ID十进制数和控制命令的十进制数，在输入转速，点击“发送"即可控制can通讯的伺服电机。